Disponer los contra-muslos de pollo en una superficie de trabajo, retirar la piel, deshuesar y trocear.
Colocar los trozos de pollo en un bol. Agregar el vinagre, la pasta de ajípanca, 4 ajos picados muy finos, el comino, el orégano, la salsa de soja. Mezclar bien y salpimentar a gusto.
Dejar marinar el pollo toda una noche en la nevera, entre 10 y 12 horas. Retirar.
Armar los anticuchos pinchando 3 o 4 trozos de pollo en los palillos. Cocinar en plancha con un poco de aceite para que no se peguen, hasta dorar por todos sus lados.
Mientras tanto, preparar la crema de rocoto. Licuar los rocotos cocidos con la leche, el queso cortado en cubos y 1 diente de ajo -debe quedar una salsa espesa-.
Servir los anticuchos de pollo en un plato. Acompañar con rodajas de papas, rodajas de choclo y la crema de rocoto. Por último, decorar con una ramita de huacatay.