En una olla, calentar el aceite. Mientras colocar el pollo en trozos en un bol, salpimentar y mezclar. Incorporar el pollo a la olla y dejar dorar ligeramente.
Mientras, pelar la yuca y cortar en bastones. Colocar en una olla pequeña con agua. Dejar que hierva y cocinar 7 minutos. Por otro lado, picar la cebolla morada.
Retirar el pollo y reservar en un bol. Trasladar un poco del aceite utilizado para freír el pollo a otra olla y añadir la cebolla, el ajípanca y la pasta de ajo.
Agregar enseguida las presas de pollo y los cacahuetes. Añadir el agua y un poco de sal. Dejar cocer a fuego medio y bien tapado por unos 3 o 4 minutos más.
Retirar, servir en un plato y acompañar con la yuca frita.