Luego, llevamos a fuego bajo el chocolate cortado con la nata/crema y el azúcar. Cuando esté todo bien mezclado y empiece a burbujear, añadimos la gelatina y dejamos que se disuelva sin dejar de revolver.
Lo vertemos en moldes previamente enmantecados y refrigeramos durante 6 horas.
Por otro lado, colocamos en una sartén un poco de manteca y salteamos los gajos de mandarina con el azúcar.
Servimos la pannacota con gajos de mandarina caramelizada.