En una cacerola, reducir el vinagre de arroz, la salsa de soja y el azúcar durante 10 minutos.
Mientras, picar los pimientos, la zanahoria y el tomate muy pequeño. Colocar en un bol con sal, pimienta, aceite y albahaca picada.
Después, escurrir bien las alubias y aclararlas con agua. Añadirlas al bol y mezclar bien.
Por otro lado, cortar el atún en dos trozos grandes. Marcarlos en una sartén muy caliente para que se doren por fuera y queden semicrudos por dentro. Cuando estén listos, cortar los tacos en cuadrados.
Emplatar una cama de la ensalada de alubias y, encima, disponer el tataki. Salsear con la reducción de soja y vinagre de arroz.
Espolvorear sésamo por encima del tataki y servir.