Haga una infusión calentando la crema y el romero a 60° y deje durante 20 minutos.
Mezcle las yemas con el azúcar, agregue la infusión de romero, bata y vuelva la mezcla al fuego batiendo bien durante 30 segundos hasta que nape la cuchara a 83°.
Retire del fuego, pase por un colador y lleve a un baño maría invertido.
Añada la gelatina disuelta en agua, bata y coloque en moldes redondos.