Agregar en una olla caliente y fuera del fuego la leche, con un globo batir mientras se agrega el azúcar.
Una vez mezclado volver al calor y seguir moviendo.
Abrir la vaina de vainilla y rasparla, sacar el extracto de ésta y añadirlo a la cacerola con leche.
Agregar el bicarbonato en el momento que comienza a hervir.
Mover a fuego bajo hasta que tenga una consistencia más espesa. Retirar del fuego, colocar en una charola cubierta con papel y extender para entibiar unos 10 minutos.
Una vez tibia la mezcla, formar bolitas y coronar con una nuez.
Enfriar hasta que tengan una consistencia dura.
Para la salsa
Cortar las guayabas en cuartos, retirar las semillas y piel, cortar en bastones.
Colocar aceite de oliva en una olla para sellar la guayaba, picar las hojas de menta, añadirlas a la cocción, agregar pimienta, clavo en polvo, miel de agave y revolver.
Servir en un platón los jamoncillos y encima colocarle los bastones de guayaba, un poco de la miel y decorar con brotes.